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Jun 3

ABB机器人维修详细方法总结

工业机器人维修中心

  一、ABB机器人维修之系统控制柜维护频率
ABB机器人维修详细方法总结
  1、 一般维护,1次/天;

  2、清洗/更换滤布,1次/500H;

  3、 测量系统电池的更换,2次/7000H;

  4、 计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换,1次/50000H;

  5、 检查冷却器,1次/M。

  注意:(1)时间间隔主要取决于环境条件;(2)视机器人运行时数和温度而定;(3)适当确定机器人的运行顺畅与否。

  二、ABB机器人维修之检查控制器散热

  1、确保以下影响散热的因素无一出现

  2、控制器覆盖了塑料或其它材料;

  3、控制器后面和侧面没有留出足够间隔(>120mm);

  4控制器的位置靠近热源;

       5控制器顶部放有杂物;

  6、控制器过脏;

  7、一台或多台冷却风扇不工作;

  8、风扇进口或出口堵塞;

  9、空气滤布过脏

  注意:控制器内不执行作业时,其前门必须保持关闭。

  三、ABB机器人维修之示教器清洁

  应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器;尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀,但仍应避免接触丙酮等强溶剂;若有条件,示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。

  四、ABB机器人维修之清洗控制器内部

  应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部,如每年一次;须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷,并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件,否则会导致静电放电,进而损坏部件。

  注意:清洁控制器内部前,一定要切断!

  五、ABB机器人维修之清洗/更换滤布

  驱动系统冷却单元滤布的位置:1、找到控制柜北部的滤布;2、提起并去除滤布架;3、取下滤布架上的旧滤布;4、将新滤布插入滤布架5、将装有新滤布的滤布架滑入就位。

  备注:除更换滤布外,也可选择清洗滤布。详细如下:在加有清洁剂的30-40℃水中,清洗滤布3-4次。不得拧干滤布,可放置在平坦表面晾 干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。

  六、ABB机器人维修之更换电池

  电池:测量系统电池为一次性电池(非充电电池);电池更换时,消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。(建议在上述信息出现时更换电池)电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元,或在使用8轴机器人的情况下,电池的使用寿命为上文所述的一般(使用2各SMU单元)。

  七、ABB机器人维修之检查冷却器

  冷却回路采用免维护密闭系统设计,需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件;环境湿度较大时,需检查排水口是否定期排水。操作程序:

  1、拆下冷却器外壳的百叶窗,断开显示器接头;

  2、从百叶窗取下滤布(若有),用吸尘器清洁滤布,或视需要更换

  3、拧下4各螺钉,卸下外部回路风扇(1);

  4、卸下风扇(2);

  5、拔下风扇接头(3);

  6、拧下4各螺钉,取下盖板(4);

  7、将显示器电缆向后推,穿过电缆接头;

  8、拆下冷却器外壳的盖板;

  9、拆下盖板与外壳间的接地电缆;

  10、用吸尘器或压缩空气清理百叶窗、盖板、风扇、热交换器盘管(5)和压缩机室。可使用去油剂等不易燃洗涤剂去除顽固油污。 

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